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?       全自動(dòng)直流無(wú)刷電機繞線(xiàn)機的控制系統設計

       一、控制系統設計

       機械系統部分的設計，只是設計了全自動(dòng)化磁環(huán)繞線(xiàn)機系統的機構部分，完整的全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統還包括電氣控制部分。我們設計的全自動(dòng)繞線(xiàn)機的自動(dòng)化控制系統中，電氣控制的主要作用是實(shí)現整個(gè)系統的運動(dòng)規劃，包括：執行元件的運動(dòng)控制，檢測傳感器的信息處理和現場(chǎng)人員的人機交互等。主要分為以下的幾個(gè)單元來(lái)完成：

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       PLC控制單元、人機界面單元、傳感檢測單元、執行單元和報警裝置單元等。

       二、全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統流程圖

       PLC流程圖又稱(chēng)為順序功能圖。所謂順序控制,就是按照生產(chǎn)工藝預先規定的順序,在各個(gè)輸入信號的作用下,根據內部狀態(tài)和時(shí)間的順序,在生產(chǎn)過(guò)程中對各個(gè)執行機構自動(dòng)地有秩序地進(jìn)行操作，便于調試。

       我們設計的全自動(dòng)繞線(xiàn)機系統電氣控制部分相對比較復雜，整個(gè)系統控制由公司經(jīng)驗豐富的電氣工程師負責。為便于PLC程序的順利編制，我們給出了全自動(dòng)繞線(xiàn)機整體運動(dòng)的系統流程圖，流程圖相對較長(cháng)。