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1、繞線(xiàn)機主軸逆變器過(guò)電壓報警

自動(dòng)繞線(xiàn)機繞線(xiàn)機主軸變頻器每次停車(chē)時(shí)在操作面板上產(chǎn)生oL過(guò)電壓報警。用萬(wàn)用表測量輸入側電源電壓，發(fā)現正常，所以問(wèn)題鎖定在逆變器設定的減速時(shí)間內。為了減少盡可能的慣量主軸停車(chē),逆變器的減速時(shí)間將非常小,導致逆變器的頻率急劇下降后,停車(chē)信號,電動(dòng)機的同步轉速也是非常低的快,因為大慣性的繞組電機,繞組電機的實(shí)際速度超過(guò)同步轉速。繞組電機在發(fā)電機的狀態(tài)下工作，使逆變器產(chǎn)生過(guò)電壓報警。通過(guò)實(shí)際調試，本系統設定的減速時(shí)間為0.5S，可以最大限度地降低繞線(xiàn)機在減速時(shí)的慣性，保證不發(fā)生過(guò)電壓報警。

2、繞線(xiàn)機的纏繞伺服驅動(dòng)器報警處理

在調試過(guò)程中，纏繞機器人的主動(dòng)電纜伺服驅動(dòng)器經(jīng)常顯示故障報警。原因一般是編碼器與伺服驅動(dòng)器之間的通信不正常。伺服驅動(dòng)器斷電后，重新連接編碼器和伺服驅動(dòng)器之間的連接器CN2。再次通電后，故障免除。

3、繞線(xiàn)機電纜伺服能力的設定

通過(guò)伺服驅動(dòng)器的參數設置電纜伺服的跟隨能力。該參數值越大，方位指令執行誤差越小，跟隨能力越強;但是這個(gè)值被認為太大了。主動(dòng)繞線(xiàn)機很容易引起振動(dòng)，因此該參數值的設置要考慮繞線(xiàn)機本身和方位指令的跟蹤。

4、繞線(xiàn)機繞線(xiàn)取樣周期的識別

假設在調試過(guò)程中，發(fā)現繞線(xiàn)機的繞線(xiàn)布置會(huì )出現明顯的一站一站現象，在每一個(gè)停歇周期中，行程時(shí)間很短，停止時(shí)間很長(cháng)，導致緊接線(xiàn)度不一致?？梢钥紤]將采樣周期縮短至PLC掃描周期的兩倍，并繼續調試，發(fā)現電纜的布置可以順利移動(dòng)，不會(huì )出現停止和停止現象，電纜也更緊。

5、 繞線(xiàn)時(shí)的張力

圓線(xiàn)在繞線(xiàn)時(shí)的張力由松弛輥上的繞線(xiàn)數來(lái)調節。繞制較細的圓線(xiàn)時(shí)，若張力值調整不當，將導致細線(xiàn)被拉長(cháng)和絕緣。油漆脫落的情況，制造商應總結出不同圓線(xiàn)直徑的合適繞組數。

6、繞線(xiàn)時(shí)的張力

卷繞機在卷繞扁線(xiàn)時(shí)的張力調整是通過(guò)調整盤(pán)式剎車(chē)片的氣壓來(lái)實(shí)現的。我們還應該總結出不同線(xiàn)寬對應的氣壓。