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　　直流無(wú)刷電機繞線(xiàn)機采用電子換向裝置，代替了傳統的機械換向裝置（換向器和電刷），不但保留了直流電動(dòng)機良好的調速與啟動(dòng)特性，而且具有交流電動(dòng)機結構簡(jiǎn)單和維修方便等優(yōu)點(diǎn)，這種電動(dòng)機性能良好，工作可靠，因此，近年來(lái)迅速發(fā)展。傳統型直流電動(dòng)機電樞是旋轉的，磁極是靜止的，但無(wú)刷直流電動(dòng)機于此相反，磁極是旋轉的，電樞是靜止的，電樞繞組的電流換向可借助位置傳感器和電子開(kāi)關(guān)電路來(lái)完成。使電機無(wú)刷。無(wú)刷直流電動(dòng)機一般由電動(dòng)機、位置傳感器、和電子開(kāi)關(guān)三部分組成。電動(dòng)機本身由多相（三相、四相、五相不等）電樞繞組定子和一定極對數的永磁體轉子組成。AA、BB、CC表示電動(dòng)機的三相定子繞組，NS是永久磁鐵，是電動(dòng)機的轉子，PS是轉子位置傳感器，它的轉子與電動(dòng)機的轉子同軸相連，BG1、BG2、BG3是電子開(kāi)關(guān)線(xiàn)路的功率開(kāi)關(guān)管，三相繞組A、B、C分別于BG1、BG2、BG3相串聯(lián)后接到電源上。它的動(dòng)作原理是，由PS發(fā)出信號控制BG1、BG2、BG3等開(kāi)關(guān)管的導通與截止，當開(kāi)關(guān)管導通時(shí)，相應的定子繞組中，就有電流通過(guò)并產(chǎn)生磁場(chǎng)，該磁場(chǎng)與永磁轉子磁極相互作用便產(chǎn)生力矩，使電動(dòng)機轉子旋轉，由于位置傳感器轉子與電動(dòng)機同軸相連，因此它的轉子也跟著(zhù)轉動(dòng)并依次地向BG1、BG2、BG3發(fā)出信號，控制其導通與截止，從而電樞繞組中的電流隨著(zhù)轉子位置的變化依次序換向，使電樞磁場(chǎng)步進(jìn)式旋轉，電動(dòng)機的轉子就連續不斷地旋轉下去.